本文来自微信公众号：量子位，作者：关注前沿科技，题图来自：量子位

## 摘要

2025世界机器人大会在北京亦庄开幕，分A、B、C三馆覆盖全场景机器人应用：A馆展示人形和工业机器人如京东物流机；B馆突出医疗和娱乐机器人如跳舞陪伴型；C馆聚焦特种、农业及精密零部件。超200家企业参展，带来上百件新品如傅利叶GR-3，观众可互动体验拳击、足球等活动，感受机器人科技快速发展。

• 🏛️三馆主题：A馆人形工业机器人，B馆服务娱乐应用，C馆特种精密技术。

• 🤖多元场景：体育、医疗、农业等全行业机器人展现覆盖式创新。

• 🆕新品汇聚：开普勒K2大黄蜂等上百件新品集中亮相。

• 🎪互动体验：观众可拳击赛、机器人足球等亲身参与。

• ⚙️技术突破：精密传感器和驱动器驱动核心零部件发展。

• 🍿娱兴融合：文创区、机器人餐厅等文化活动丰富体验。

2025世界机器人大会开幕当天，门口挤满了人人人。

不过，当看到百花齐放的机器人们，这趟探馆，值了！

世界机器人大会已经走过10年，回看以前的新闻和产品，此刻站在场馆里大概只有一个感慨：机器人发展太迅速了！

整体来说，现场的机器人几乎做到了全场景覆盖与全行业应用。现场有200余家国内外机器人相关企业及百余款新品参展。

除了机器人本体外，很多机器人产业链的各类关键零部件供应商也参与了这场机器人盛宴。

本次大会分为ABC三个展区。

A馆主要展示了人形机器人、工业机器人以及应用于制造业的机器人。

B馆主要是面向医疗健康、养老服务、商业服务等领域的人形机器人。

C馆主要是面向特殊场景的特种机器人、农业机器人和机器人关键零部件。

本次大会还有超多展商带来了它们的最新产品，包括傅利叶GR-3、开普勒K2大黄蜂、伽利略仿生机器人E1系列、科大讯飞移动数字人等等，总数高达上百件。

不过也别忘了进展大厅处还有全国各大高校的创新成果展示区，都是相当值得一看的具身智能前沿技术。

除了主会场，产业园区还有五大活动，直接让大家伙吃喝玩乐一站式感受机器人魅力：

• 具身智能机器人4S店：可以近距离体验天工2.0、优必选Walker S，也可与宇树G1、加速进化Booster T1同台竞技，还可进行商务合作、维修技术支持等。

• 机器人大世界文创区：包含徽章、冰箱贴在内的6大类115项机器人文创产品，无论是自己留作纪念，还是送给亲朋好友，都是不二之选。

• 国际机器人与艺术设计双年展：聚焦科技叙事和艺术展现，部分作品包揽多项国际设计大奖作品，深入探讨人与机器的共生关系。

• 机器人焰究所：一家机器人主题餐厅，不仅有各类机器人服务，连菜品名称都是科技感十足，比如“Alpha芯核牛堡动力模块”以及“Omega冷感鱼芯处理器”。

• 露天电影季：连续14晚放映露天电影，内容涵盖科幻、动画等，让观众尽情感受机器人的独特浪漫。

那么话不多说，我们赶紧开始来一场不那么正经的云探展吧。

拳击足球马拉松，各式体育健将云集A馆

一走进A馆，就能看到两个标志性的国地共建机器人创新中心展位。

北京人形机器人创新中心带来通用机器人“天工”，今年4月在北京亦庄举办的全球首届人形机器人半马，冠军就是它。

不过这次它不跑马拉松了，转行搞起了分拣工作，双臂最大负载可达16kg，观众还可以亲身参与互动，拿取5个工件放置传送带，怎么摆都可以，天工都能轻松分门别类放好。

国家电网还联合带来了高压电巡检机器人天轶2.0，通过VR设备或驾驶舱就能远程控制机器人操作，保障人力安全。

京东作为本次大会的“独家全球战略合作伙伴”，充分发挥其供应链优势，展区聚集了各式各样的机器人产品。

而且京东已经打出了机器人时代的旗号：买机器人上京东。

你听听，机器人都进入零售时代了。

例如歪果仁小哥钟爱的睿尔曼按摩机器人，配合机械臂柔性力控，这手法堪比拥有十年盲人按摩经验的老师傅，地道！

可以学习人类书法绘画创作的清飞科技仿生机器人，洋洋洒洒四个大字：大展宏图。

和机器人一起来搓盘麻将如何？灵初科技现场搬来一张麻将桌，随机挑选幸运观众上场一决高下。

还有摊煎饼的、给海克斯科技丸子串串的……不愧是放眼望去，场馆内最财大气粗的展区，各种机器人目不暇接。

我们也看到京东带来了自家的物流机器人智狼，包括搬运机器人和飞梯机器人，可以解决12米以下标准料箱仓储环境，货架之间自由穿梭。

抬头看！是飞狼JDX-20无人机，最大载重10公斤、最大飞行里程可达24公里，全天候覆盖整座城市都不在话下。

来到隔壁的优必选，11台Walker S1机器人矩阵现场表演工厂搬砖，协同配合完成流水线分拣。

在京津冀机器人协同发展区域，这里汇集了由多所高校成果孵化的高科技企业。

其中深耕轨道交通的唐山百川智能机器公司带来了可自主巡检的飞行具身智能体，可以满足各种特殊场景需求，例如狭窄的高铁车底、高空下的矿山桥梁等。

要说会场里哪家展商最火热？还得是宇树。

身高130cm、体重35kg的G1机器人，直接给观众们上演一场精彩纷呈的拳击赛，躲闪、格挡、侧踢，拳拳到肉，充分展现了机器人的抗冲击能力和软硬件协调性。

一旁的机器狗更是在陡坡这类复杂地形上畅通无阻，这次更是看到了可适用于消防应急救援的四足机器人。

加速进化也是搬出了自家的王牌机器人T1，刚刚拿下足球世界杯冠军，就来到现场踢表演赛，观众们还能亲身参与其中，体会和机器人踢球的乐趣。

工业机器人上，KUKA也交出了自己的答卷，直接将整个重载搬运工作站搬了过来，配置有250kg抓手和650kg托盘，无论是机床上下料，还是铣削打螺丝，各种工艺手到擒来。

为了直观展示高负载移动机器人，更是直接在展区C位放置了一台汽车框架。

安川首钢这边，带来了整个机器人柔性凸焊系统，上位机器人GP12利用3D视觉定位后，在传送带上抓取工件，然后利用2D视觉二次定位，进行上料过程，由另一台GP7完成螺母上料，最后交由凸焊机焊接。

新松这次来了个大家伙——工业机器人SR270A-270/2.70，它可是能文能武，可以在工厂里从事汽车制造，也曾露面今年的央视端午晚会，和舞蹈家一起翩翩起舞。

松羿轮式机器人则是馆内最忙碌的机器人之一，可精准识别多形态物品，并持续进行物料箱的搬运。

还有默默在一边干活的“田螺姑娘”扫地机器人星卫来，360度全视角防护，任何角落都不放过。

ABB更是诚意十足，直接全球首秀疾速劲能协作机器人PoWa，专为中国市场量身定制，尤其适用于速度、效率至上的紧凑型环境。

还有专门面向低碳可持续发展场景的SMC，带来了一系列节能环保产品。

智平方这边，爱宝通用机器人开启了全能打工的一天，一会儿充当小迷妹疯狂打call，一会儿又化身炸裂鼓手，一边是咖啡店主理人，一边又跑去兼职搬砖。

智平方还与北大开展具身智能联合研究，可通过视触觉获取面料凸起图像，从而确认面料材质是丝绸、棉布或羊绒。

中国兵器自动化所公司也来了，分别带来了警用、消防用四足机器人，别看它外表软萌，此前它在珠海航展中露面…

越疆的机器人Magician E6直接邀请观众现场作画，只需要留下一些线条提示，并向它说出自己想象的场景，机械臂就会续写完成画作。

广汽集团作为车企，也开始进军机器人领域，首推具身智能人形机器人Gomate。

据现场负责人所说，目前展示的是第三代，已经在广州地铁试点，今年还可以期待一下新一代的发布。

现场还有第二代具身智能载人轮足机器人GoMove和具身智能服务机器人GoSide，致力于打造康养全场景机器人服务。

海克斯康推出首款针对工业领域的人形机器人，可以精准识别工业组件，现场还配有VR眼镜让参观者沉浸体验。

长兴动力机器人推出了医疗保健机器人，据介绍该机器人可以做“艾灸”，不过还没有完全投入应用。

还有许多初创团队带来了他们的具身机器人作品，如PNDbotics展示了他们的通用人形机器人，致力于打造通用人形机器人底层技术平台。

成立于2023年的灵生科技，他们的具身智能机器人正在为现场的小朋友们盛爆米花。

灵活又帅气，来B馆看机器人跳舞

要说B馆最引人瞩目的展台，那必然是众擎的格斗机器人——

ENGINEAI T800坐在铁王座上，手上还缠着铁链，谁看了不说一声好帅？

还有超大展区，全方位展示机器人运动能力。（下图是众擎的ENGINEAI PM01，身高1.7m，全身自由度≥23）

B馆看得让人眼花缭乱，说真心话，要想看个仔细，一下午甚至逛不完整个B馆。

乐聚在现场展示了它们的通用人形机器人KUAVO-MY（夸父），有端到端的通用大脑架构，支持展厅导览和工业制造等领域。

身高约1.47m，全身自由度40+，看上去十分灵活。

此外，还有更适合工业生产和流水线作业的轮臂式机器人。

逐际动力则是让LimX Oli（165cm，机身自由度31个）现场起舞，不管是古典潮流都是小case。

一个不够看？帕西尼科技直接整了个机器人的齐舞专区。

星尘智能的S1，跳舞颇有一种老实人豁出去了的感觉。

长官！我要举报傅利叶雇佣童工（doge）。

其实是开源机器人N1啦，130cm，全身23个自由度呢。

新发布的陪伴型机器人GR-3也来到了现场，已摸，手感确实很不错！

星海图给R1配了个操作员，可以直观感受实时反馈（一时不知道是谁在被玩）。

而松延动力带来了国内首款高自由度、可沉浸式交互的仿生机器人……头。

采用自研的仿生皮肤和高精密执行器，可以实时识别并模仿人类的愤怒、微笑、吃惊、伤心等复杂情绪，面容还可以定制化无损拆卸，喜欢它长什么样，就能是什么样。（好一个赛博女友doge）

下图中间的美女还在现场唱歌来着。

星动纪元的小妖精·星动Q5搭载人手大小的星动精灵手，11个自由度实现微型力控关节，接触到人手就可以自动回握。

握完手还给大家来了个比心。

擎朗智能家的XMAN-R1搭载11项多模态传感器，并结合了自研的三维重建技术。虽然主职是服务员（比如餐厅），但它在本届机器人大会上也给大家卖了个萌。

科大讯飞在这次大会上则主要展示了智能语音包等机器人配件。

接入后可让机器人具备沟通功能那种。

不过，要说陪伴型机器人，并不只有人型这一种方式——还可以是机器狗。

比如维他动力的机器狗，可可爱爱一只，乖的嘞。

这只机器狗配备了禾赛科技的机器人专用360°激光雷达，可实现全场景下的可靠避障能力。

魔法原子的机器狗在动作上和真实小狗超像的。

提高生产力的工业型机器人，就是另一种呈现方式了。

中国科学院自动化所就现场展示了机器人的高精度、高泛化柔性线缆插接等精细工作。

Galbot银河通用的机器人则让我们看到，从工业物流到智能挑拣，轮子确实比两条腿要快很多。

再比如源络科技的Monte系列，在现场进行多机器人协作实验操作演示，完成污水制作，样本前处理，监测分析等长程精细化操作。

自变量机器人的量子一号（通用轮式双臂机器人）简直忙个不停，一边做清洁一边包香囊，你别说，确实很智能。

跨维智能则让机器人作为咖啡师，现场制作咖啡。

本末科技主打直驱型精准动力，展示了多种轮式机器人，有几种甚至可以坐人。

而云迹科技拿出了很多用于工厂运输的箱型机器人。

而在医疗和辅助机器人上，具身智能智慧康养社区展出了极丰富的智能康养设备。

智元研究院现场可体验国内首款融合AI步态预测与力矩自适应技术的消费级外骨骼：踏山系列。

傲鲨智能的外骨骼不仅要灵活，还要炫酷好看。

到了B馆的后半段，有四个展位的体感人流是最多的。

首当其冲的就是商汤的元萝卜AI下棋机器人，当AlphaGo（冷知识，围棋的英文就是Go）照进现实，你是不是也想和他来一局？

其次是开普勒的人形机器人K2大黄蜂，这款机器人身高175cm，体重135kg，有52个自由度，能双臂协同搬用30kg的货物，而且续航时间达到了8小时。

然后是大象安泰展位上的火星美女机器人，这一系列机器人主要主打迎宾导览场景，有着逼真的人类外形。值得一提的是，该系列的移动版和固定版的价位分别都被打到了8万元以下。

此外，同样主打迎宾导览的还有穿山甲机器人。

最后是深受小朋友喜爱的大象机器人的“真机器猫”—metaCat迷塔猫，它有着真实动物的外观，主打陪伴，而且价格只要989元。

在这些展位之外，在乐享科技的一款酷似电影《机器人总动员》中WALL-E的机器人也吸引了在大量场观众的目光，它是乐享科技履带式机器人W-Bot中的一员。

而像中国电子科技集团公司第二十一研究所、理工华汇、伽利略、优宝特则都展出了自家的四足机器人和人形机器人。

（可惜的是，当时并没有看到机器人们的相关操作。）

巨蟹智能、方舟源启、理工华汇、因克斯等厂家则展示了自家的末端执行器（灵巧手、夹爪）以及其他机器人零部件。

还有很多展区，每个展区也不只展示了一款产品。

逛不完，真的逛不完。

从机器人特种兵到精细零部件的重工C馆

除了这些solo选手，展会上还有这样一支机器人乐队。打架子鼓、吹笛子、弹钢琴样样精通，吸引了不少观众。

这是杭州海创针对文娱场打造的和璇机器人乐队，它们已经实现了从轻量化机械臂、高速灵巧手到乐器的高度协同，还能自己读曲谱，目前已经可以熟练演奏60多首歌曲。

除此之外，展会上还有这样一条亮丽的风景线。

这支机器狗队伍穿梭在各个展馆之间，“咚咚咚”的踩地声好像在提醒观众们让路。不过你要是驻足跟他们打招呼的话，这些小狗也能朝你挥挥手～不过挥完它们就要继续赶路了。

实际上这是智身科技的钢镚ZSL-1，采用高强度骨架结构与360度环绕式防护设计，最高运动速度可达3.7米/秒。

跟着这支队伍走进C馆，直接映入眼帘的就是各种特种机器人。

中信重工的消防灭火侦查机器人RXR-MC120BGD，机械感、安全感拉满，各类大中重型机器人可以穿梭于各种特殊场景，比如消防、救火、侦查以及各种工业领域。

凌天智能也将多种安全场景应用的“机器人全家桶”搬来了现场，左边“大块头”是多功能消防救援排爆灭火侦查机器人。

申昊科技带来了列车检测机器人、F100轮式巡检机器人、巡检无人机等。

国家农业智能装备工程技术研究中心的农业机器人引得大家纷纷拍摄，灵活的温室采摘机器人现场摘番茄。

数字华夏的仿生机器人，模拟人的外形甚至微表情，让人惊呼这细节。

除了这个，它们还拥有电子皮肤，能够感受人的手部温度。

清宝智能的多场景应用仿生机器人让人直呼帅气和美丽。

汉王科技的金雕仿生扑翼飞行器，重量在630g左右，巡航速度可达7m/s，可以搭载侦查载荷。现场工作人员还演示了下，展翅非常丝滑。

工作人员还介绍说，他们的智能仿生飞行器产品16年就开始研发了，19年投入使用。

赛博格展示了像“小山”一样的机器人，成为当场的“网红打卡点”。

杭州人形机器人创新中心展示了触感毛茸茸的家庭陪伴型小型熊猫机器人“潘达”，眼睛一眨一眨的，童声交流非常可爱动听。

汉王科技、中坚科技都带来了应用于各种安全场景的机器狗，比如警务巡逻四足机器狗，消防救援机器狗。 

据说中坚科技机器狗2025年自有生产线年产量已经突破1万台。

亦庄控股旗下的麦迪光学带来了一系列医疗生物行业的机器人展示，如超景深光学显微镜、机械臂等，现场信息显示光学显微镜产量已经达1000万+。

逛了C馆一圈发现小部件里最多的就是灵巧手了。

灵心巧手、强脑科技、因时机器人、傲意科技、睿研智能等展示了自己各种各样的灵巧手。

灵巧手一起动怎么有种“赛博算命”的感觉……（doge）。

这些“手商”中不少产品是搭载的他山科技的传感器。

说到传感器，在看完百花齐放、生龙活虎的机器人展台后，再来看看C场馆的零部件展区。

走进就能立刻体会到，这里没有到处“开屏”的机器人。

有的只是一个个朴实无华的驱动器、传感器、关节模组和电池。

在本次展会上，微精电机、绿的谐波、金钢科技、思岚科技、欧美大地、诺仕机器人、强和电机、科盟创新等公司展示了各类机器人精细配件，如磁编码器、传感器、滚柱丝杠等。

在驱动器方面，达妙科技带来了可被应用于机械臂、人形机器人的电机驱动器和开发套件。

在传感器方面，蓝点触控展示了他们的关节扭矩传感器、人形机器人六维力传感器和通用六维力传感器。锐驰智光和速腾聚创RobSense则分别展出了激光雷达与AI Camera的两个主流的视觉感知解决方案。

汉威科技则将触觉与上述感知在内的传感器形式融合在一起，形成了全链路感知解决方案。

如果说驱动器是机器人的肌肉，传感器是他的眼睛，那么还需要让机器人真正动起来的关节和能量输入。

步科、意优就带来了他们专为机器人打造的核心关节运动控制部件解决方案。

亿纬锂能、格瑞普则带来了他们的机器人电池全面解决方案，覆盖轮式、四足、人形和工业机器人场景。

好了，各位云游搭子，这场“云探展”到这儿就接近尾声了！

从工业机器人的精密作业流程到陪伴机器人的人机交互逻辑，我们可以感受到机器人已经从生产线上逐渐来到我们身边。

虽然咱这次“云探展”让大家不用踮脚挤前排也能看到展会亮点，但可以说本次大会是非常值得线下一逛的。

在亦庄，你可以跟各种机器人直接互动，感受科技的最新发展～

本文来自微信公众号：量子位，作者：关注前沿科技