本周追踪到109起中国一级市场融资事件，已披露金额事件76起。机器人仍是本周最热的方向，但确定性集中在零部件端——有出货数据的全是卖关节模组和子系统的公司，整机端拿的钱更多但离收入更远。与此同时，自动驾驶淘汰赛释放的人才和资本正在涌入具身智能，本周两笔最大的早期融资都来自自动驾驶背景的团队。而在大模型侧，”判……

本文来自微信公众号： 曼谈AI ，作者：曼谈AI

本周追踪到109起中国一级市场融资事件，已披露金额事件76起。

机器人仍是本周最热的方向，但确定性集中在零部件端——有出货数据的全是卖关节模组和子系统的公司，整机端拿的钱更多但离收入更远。与此同时，自动驾驶淘汰赛释放的人才和资本正在涌入具身智能，本周两笔最大的早期融资都来自自动驾驶背景的团队。而在大模型侧，”判断力”——判定模型质量、数据质量、信息质量——正在从附属能力变成独立产品品类。

数据全景

图1：本周融资事件省份分布

图2：主行业分布

图3：子行业分布

图4：轮次结构

1.机器人赛道最密集，但有出货数据的全是零部件公司

机器人相关融资本周约10笔，仍是全行业最密集的方向。但拉开看，有真实出货和收入数据的全是做零部件和子系统的公司。天机智能做MEMS关节扭矩传感器和一体化关节模组，2025年4个月内交付力控人形双臂超2000台、客户超100家，2026年Q1在手订单突破10000台，本周拿到蚂蚁集团和SOFINA的B++轮。纵苇科技做磁驱输送系统（用磁悬浮替代传统皮带和链条），产值同比增长超6倍、累计交付超4.5万米轨道，Pre-C轮2亿元经纬领投。两家的共同点：不造整机，卖零部件和子系统——客户不管谁赢了整机之争，都得买它们的东西。

对比整机端：超维动力成立一年，天使+轮超5亿元，尚无公开收入；费莫一科技成立6个月，种子轮近1亿美元，产品原型尚未公开；小雨智造做工业焊接机器人，起售16.98万/台，已在十余家工厂部署，但出货量未披露。零部件公司在数交付台数和米数，整机公司在数融资额。

2.具身智能本周最大的两笔早期融资，都来自自动驾驶圈

费莫一科技种子轮近1亿美元，创始人刘念邱是元戎启行前副总裁和技术合伙人，做的是开放环境Physical Agent——本质上是把自动驾驶的感知-规划-控制能力从道路扩展到任意物理环境。超维动力天使+轮超5亿元，创始团队包含华为自动驾驶资深高管和香港大学技术专家。投资方也跟着人走：禾赛科技和滴滴出行都参与了费莫一的种子轮。

自动驾驶行业经历了近三年的淘汰赛，一批在感知、规划、实时决策方向积累了5年以上经验的人正在转向具身智能。吸引力很直接：自动驾驶的场景虽然复杂但仍然是结构化的（有车道线、交通规则），而具身智能面对完全开放的物理环境——技术栈相似但天花板更高。两家公司都还没有收入，但天使阶段就各拿到了B轮级别的资金，投资机构认可的不只是方向，更是这批人在自动驾驶中积累的工程能力。

3.”判断力”正在变成独立产品品类

UniPat做AI模型评测基础设施，成立不到一年，A轮3亿美元，红杉中国、腾讯投资、阿里巴巴同时参投。Humanlaya做专家级评测数据，招募摩根士丹利、协和医院、国家电网等机构的资深专家构建评测集，Pre-A轮数亿元。讯兔科技（Alpha派）做金融AI投研工具，服务超8万名投研人员、覆盖6000+家机构，B轮超3亿元。三家方向不同，但卖的是同一种能力：判定质量——模型的质量、数据的质量、信息的质量。当大模型之间的能力差距在缩小，”谁的模型更好”不再是用一下就能感知的——它需要系统化的判定方法，而这种判定本身正在成为一门独立的生意。

投资机构与联合投资

投资人统计只计入明确披露的投资方关系；本期联合投资占比和高频机构仅代表公开披露样本，不代表市场份额。

高频投资方与本周行为画像

投资方	交易	方向	阶段／角色
银杏谷资本	3起	无人机、机器人、脑科学	联合3
红杉中国	3起	AI基础层、人工智能、集成电路	联合3
华映资本	3起	新材料、航空航天	联合3
中金资本	3起	新材料、无人机	联合3
宽桥恒松	2起	医疗器械、集成电路	联合2
启明创投	2起	医疗器械、金融信息化	领投1／联合2
宁波国资	2起	光学光电、医疗器械	联合2
中科创星	2起	AI技术层、集成电路	领投1／联合2
盈富泰克	2起	AI通用应用、光学光电	领投1／联合2
腾讯	2起	文娱传媒、机器人	联合1
经纬创投	2起	智能装备、集成电路	领投1／联合2
君科丹木	2起	VR/AR软件、集成电路	联合2
宁德时代	2起	人工智能、集成电路	领投2／联合2
TCL创投	2起	核聚变、集成电路	领投1／联合2
招银国际	2起	先进制造、核聚变	领投1／联合2
兴湘资本	2起	无人机、量子技术	联合2
复星创富	2起	人工智能、量子技术	联合2
北京金融街资本	2起	新材料	联合2
江苏省高投	2起	新材料	联合2
中建投	2起	新材料	联合2
蚂蚁集团	2起	人工智能、机器人	领投1／联合2
邦勤创投	2起	医疗器械、新材料	联合2
腾讯投资	2起	AI基础层、人工智能	联合2
广发信德	2起	人工智能、金融信息化	联合2
东证资本	2起	VR/AR硬件设备、VR/AR软件	联合2
绿技行投资	2起	无人机、智能装备	联合2
元航资本	2起	无人机、生物技术	领投1／联合2
南京市创新投资集团	2起	AI基础层、生物技术	联合2
新阳半导体相关产业投资人	2起	待分类、航空航天	联合2
中科神光	2起	待分类、航空航天	联合2

本周73起事件（67.0%）涉及两家及以上投资方联合参与。上表列出本周出现2次及以上的投资方及其投资方向和角色。

完整事件清单

公司	行业	轮次	金额	投资方	日期
WorldMind	人工智能	种子轮融资	数千万元人民币	元生资本	09-07
佳量脑科学	医疗器械	连续完成C轮及D轮两轮融资	数亿元人民币	启明创投等12家	09-07
光啾科技	AI技术层	天使轮融资	数千万人民币	鼎峰科创等3家	09-07
博格科技	光学光电	融资	近两亿元	工业母机产业投资基金（国器元禾）等3家	09-07
合肥中科类脑智能技术	脑科学	B轮战略融资	数亿元	中车资本等4家	09-07
坤盛承途	待分类	天使轮融资	3000万元	—	09-07
寰宇昊行	航空航天	战略投资	未披露	丛蓉资本、卓璞资本	09-07
工大科雅	能源服务	战略投资	未披露	弦域智脉科技	09-07
悟空传媒	文娱传媒	战略投资	未披露	腾讯	09-07
星钥半导体	集成电路	新一轮	超十亿元	宁德时代等15家	09-07
曦融兆波	核聚变	A轮融资	数亿人民币	长江资本-长江证券等5家	09-07
杰心医疗	医疗器械	数千万元天使+轮融资	数千万元	承树投资等3家	09-07
梦忆科技	集成电路	种子轮融资	近千万人民币	华工科技投资	09-07
矩量光启	量子技术	天使+轮融资	3亿元	国新基金等14家	09-07
粼动科技	机器人	Pre-A轮融资	超千万元人民币	金桥基金、奇绩创坛	09-07
芯升半导体	集成电路	天使+轮融资	数千万人民币	中赢创投等3家	09-07
赛那德	机器人	新一轮	近2亿元	五粮液基金等6家	09-07
迈康数智	医疗健康	种子轮投资	数百万美元	YZi Labs等4家	09-07
阿法龙	光学光电	B轮融资	超亿元人民币	梅花创投等3家	09-07
东方空间	航空航天	战略投资	未披露	山东新动能基金	09-08
千诀科技	机器人	A+轮融资	数亿元	元禾厚望等8家	09-08
博恒新材	新材料	A轮融资	数亿元	华映资本等5家	09-08
博恒新材	新材料	A轮融资	数亿元	华映资本等5家	09-08
商甲半导体	集成电路	新一轮融资	未披露	紫竹科投基金	09-08
天机	机器人	B++轮战略融资	未披露	蚂蚁集团等4家	09-08
威图医疗	医疗器械	Pre-A轮融资	数千万人民币	邦勤资本、邦勤创投	09-08
小雨智造	机器人	B3轮融资	数亿元	Blooming Star等4家	09-08
形知时代	数据服务	种子轮	千万级	创云海资本、阿里创始团队家办	09-08
旌晟超导	新材料	种子轮、天使轮两轮	近亿元	千乘资本等5家	09-08
深度智控	人工智能	B+轮	数亿元	宁德时代等11家	09-08
深空矩阵	航空航天	亿元级天使轮融资	亿元级	鼎晖VGC等3家	09-08
福莱新材料	待分类	战略投资	未披露	世运电路	09-08
紫创智械	智能装备	数千万融资	数千万融资	毅达资本、头部产业方等	09-08
维步智能	AI通用应用	种子轮融资	数百万人民币	利楚扫呗	09-08
至博光电	光学光电	Pre-A轮	数千万元	国科新能创投、安徽国控资本	09-08
荣登科技	农业服务	天使轮融资	未披露	丹铭商业投资	09-08
麒砺创新	VR/AR软件	A轮系列融资	数亿元	华为哈勃等8家	09-08
Humanlaya	人工智能	Pre-A轮融资	数亿元	鼎晖香港基金等4家	09-09
中科太赫兹	智能装备	战略投资	数亿人民币	国寿股权等7家	09-09
中科深蓝	待分类	天使轮融资	1000万元	—	09-09
亮亮视野	VR/AR	C轮融资	超3亿元	北京信息产业发展投资基金等3家	09-09
优利科	生物技术	天使轮融资	数千万人民币	岚禾资本	09-09
卓誉电气	电力电气设备	新一轮	超亿元	东吴创新资本管理有限责任公司等5家	09-09
厘清智能	人工智能	天使投资	数亿元	蚂蚁集团等4家	09-09
国科光芯	集成电路	B轮融资	数亿元人民币	四川省科创投资集团等3家	09-09
安柏芮ANDPERIOD	待分类	天使轮融资	数百万元	—	09-09
广州莱檬集团	生物技术	B轮融资	未披露	渝富资产等3家	09-09
影目	VR/AR硬件设备	C3轮融资	未披露	四川振兴科创基金等9家	09-09
微光基因	生物技术	Pre-A轮融资	超亿元	元航资本等6家	09-09
微纳核芯	集成电路	C1轮融资	10亿元	优势资本等12家	09-09
快龙虾AI	人力资源	天使轮融资	5000万元	—	09-09
斯年智驾	自动/无人驾驶	战略融资	未披露	悦达资本	09-09
无问智科	人工智能	A轮	数亿元	洪泰基金等11家	09-09
智星空间	待分类	新一轮战略融资	未披露	杭实创新等3家	09-09
比特无限	AIGC	Pre-A轮融资	数千万元	跃迁资本等3家	09-09
纵苇科技	智能装备	Pre-C轮融资	2亿元	经纬创投等5家	09-09
膜尔新材	新材料	相继完成两笔，每笔数千万元人民币的融资	每笔数千万元人民币	邦勤创投、河南汇融格物投资	09-09
芜湖云港	其他企业服务	A轮投资	未披露	三人行传媒	09-09
茵诺医药	生物技术	D轮	近8亿元人民币	元生创投等12家	09-09
词元派森	AI通用应用	种子轮融资	数百万元人民币	棋兆新引擎	09-09
费莫一科技	人工智能	种子轮融资	近亿美元	IDG资本等7家	09-09
镭萌科技	机器人	天使轮融资	千万级	时尚传媒集团、弘颐资管集团	09-09
风峦科技	教辅设备	天使+轮融资	数千万元	鸿瑞达投资等3家	09-09
IPTAG	IP版权	战略融资	千万级	成都策源高都共创股权投资基金	09-10
上翼	待分类	Pre-A轮战略融资	未披露	钧达股份等6家	09-10
九章智电	AI行业应用	首轮数千万级战略融资	数千万级	中金资本旗下基金等3家	09-10
华拟智能	机器人	天使轮	数千万元	广东省科学院佛山产业技术研究院等3家	09-10
南芥智能	AI基础层	首轮融资	近亿元人民币	鼎信资本、南京市创新投资集团	09-10
均瑶润盈	医疗健康	战略投资	2.9亿人民币	均瑶健康	09-10
多氟多同位素	新材料	天使轮投资	未披露	硼程壹号	09-10
大鱼智行	交通出行	Pre-B轮	近亿元	同鑫资本、多家机构	09-10
弥尔光半导体	光学光电	天使+轮融资	未披露	云泽资本	09-10
御枢智能	AI行业应用	千万融资	千万融资	元石（常州）创业投资基金合伙企业（有限合伙）、常州汇智源点创业投资合伙企业（有限合伙）	09-10
福照人间	其他前沿科技	Pre-A轮融资	2000万人民币	吾同投资	09-10
紫讯技术	人工智能	新一轮融资	未披露	国泰海通私募等4家	09-10
航景创新	无人机	C轮融资	数亿人民币	元航资本等6家	09-10
芯纪微	集成电路	天使轮投资	未披露	阶跃星辰	09-10
览锐光电	光学光电	战略投资	未披露	瑞声科技（02018.HK）	09-10
讯兔科技	金融信息化	B轮融资	3亿人民币	钟鼎资本等7家	09-10
辰海空间	航空航天	战略投资	未披露	亿道私募基金	09-10
迈微新材料	新材料	B+轮融资	未披露	兴泰创投	09-10
鑫精合	3D打印	战略融资	未披露	CMC资本	09-10
镭昱半导体	先进制造	Pre-A轮融资	近亿人民币	招银国际等4家	09-10
UniPat	AI基础层	A轮	3亿美元（约21.09亿人民币）	红杉中国等3家	09-11
上海星翼芯能	航空航天	Pre-A轮战略融资	未披露	钧达股份等6家	09-11
东劢医疗	医疗器械	Pre-A轮融资	未披露	—	09-11
临近空间	无人机	天使轮融资	数千万人民币	玉壶创投等5家	09-11
乾鸣半导体	集成电路	B轮融资	近亿人民币	财通创新等4家	09-11
云通数达	交通出行	B轮融资	4000万元	温州湾投资等5家	09-11
井观科技	智能装备	种子轮融资	未披露	江城基金、江城智创（武汉）创业投资基金合伙企业（有限合伙）	09-11
传周半导体	集成电路	Pre-A++轮融资	近亿元	上海科创集团等3家	09-11
奇门动力	AIGC	B轮融资	未披露	沐曦股份	09-11
广州显芯科技	集成电路	B轮融资	未披露	见识资本等3家	09-11
悦点科技	AI通用应用	Pre-A轮融资	数千万元人民币	盈富泰克、水木创投	09-11
斯特纳无人机	无人机	Pre-A轮融资	未披露	黑水磐石	09-11
斯追沐	可再生能源	天使轮融资	近千万人民币	—	09-11
星测未来	航空航天	A+、A++两轮	累计数亿元	北创投等6家	09-11
星语智能	AI行业应用	天使轮融资	千万级	—	09-11
汉典生物	生物技术	战略融资	数千万元	百联挚高资本	09-11
灵矩知造	机器人	天使轮	千万级人民币	坤维传感等4家	09-11
烨知芯	集成电路	Pre-A轮融资	未披露	深创投等7家	09-11
玉汝成	医疗器械	B轮融资	未披露	北京谊安等3家	09-11
维刻量光	量子技术	Pre-A轮融资	超亿元	九智资本等3家	09-11
翌晶能源	氢能	PreA+轮	未披露	扬州轩元云意股权投资合伙企业（有限合伙）	09-11
航链科技	无人机	天使轮融资	未披露	浙江赤子股权投资基金管理有限公司	09-11
西湖机器人	机器人	A1轮融资	未披露	海愿资本等5家	09-11
超维动力	机器人	天使+轮系列融资	超5亿元人民币	新加坡淡马锡控股旗下VC机构祥峰资本等4家	09-11
迈微新材	新材料	A+轮	近亿人民币	兴泰资本	09-11
SHAKESPEARE莎士比亚	珠宝首饰	天使轮融资	数千万元	极选智能、瑞钰控股	09-12

备注：中国一级市场融资周度观察·2026.09.07—09.12（本文根据公开资料搜集总结，仅个人观点不代表任何机构）