2026年世界人形机器人运动会刚结束，传播最广的成绩来自智元：18金、16银、12铜，共46枚奖牌，金牌数和奖牌总数都是第一。往下看，天工平台45枚，宇树10枚，银河通用5枚。四个数字放在一起，差距很大。数字背后的参赛方式差别也很大。智元派出多款产品和多地队伍，天工的优势集中在田径和高动态运动，宇树主动减少报……

本文来自微信公众号： 邱道长 ，作者：邱道长

2026年世界人形机器人运动会刚结束，传播最广的成绩来自智元：18金、16银、12铜，共46枚奖牌，金牌数和奖牌总数都是第一。

往下看，天工平台45枚，宇树10枚，银河通用5枚。四个数字放在一起，差距很大。数字背后的参赛方式差别也很大。

智元派出多款产品和多地队伍，天工的优势集中在田径和高动态运动，宇树主动减少报项，银河通用专攻全自主场景。

让我们从这张榜单来找找线索。看看当下这些人形机器人厂商发展得怎样了。

01|这项比赛是怎么来的

首届世界人形机器人运动会于2025年在北京举办，由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会等联合主办。赛事定位是全球首个人形机器人综合性运动会。

这项比赛解决了行业里的一个现实问题。日常每家公司都能发布演示视频，拍摄环境、任务难度和剪辑方式各不相同，外界很难横向比较，也展现了众多DEMO，但是自主还是摇操，大家也无法辨别。

统一场地和规则以后，跑步速度、抓取精度、任务完成度都有了公开成绩。

它更接近一次公开压力测试，能看出技术长板，也能看出公司的资源投入和组织能力。

02|和去年比，今年有何不同？

第一，规模扩大。队伍从280支增至666支，机器人从500余台增至2056台，赛项从26个增至51个。比赛已经从试办活动变成大型产业赛事。

第二，运动成绩快速提高。400米大型组冠军从1分28秒03提高到38秒15；1500米从6分34秒40提高到2分21秒64；原地跳高从0.956米提高到3.40米。关节、结构、电源、散热和运动控制共同进步。

第三，产品矩阵开始主导总榜。去年讨论最多的是宇树G1、H1和加速进化T1。今年智元和天工依靠多款本体、多支队伍和更多赛项进入前两位。

第四，场景赛更受关注。灵巧手、图书整理、酒店服务、商超、餐饮和消防任务增加。行业开始同时比较运动能力和作业能力。

第五，平台生态进入奖牌统计。同一款本体由不同高校、企业和开发者团队使用，奖牌既反映硬件水平，也反映接口、工具链和合作伙伴数量。

03|先说清楚：到底谁排第一

组委会按赛队发布榜单，前四名是：

排名	赛队	金	银	铜	合计
1	天工队	5	0	4	9
2	上海智元队	4	4	1	9
3	成都智元队	4	1	0	5
4	天卓队	3	3	0	6

又做了一张企业合并榜，把同一公司自有队伍、联合队伍及部分使用该平台的第三方队伍合并计算：

排名	企业	奖牌
1	智元	46
2	天工平台	45
3	宇树	10
4	银河通用	5

网上出现“天工第一”和“智元第一”两种说法，来源就是这两个统计口径。天工队位列官方赛队榜第一，智元位列企业合并榜第一。46、45、10、5属于行业归并数据，组委会没有发布企业总榜。

04|智元为什么能拿46枚

智元这次带了精灵G2、灵犀X2、远征A3、OmniHand灵巧手等多款量产产品，参加竞技赛、作业场景赛和灵巧手专项。18枚金牌中，灵巧手拿到7枚，作业赛拿到6枚，竞技与表演项目拿到5枚。

每类产品承担的任务不同。OmniHand参加夹豆、粉末称量、线缆连接等精细操作；精灵G2进入酒店、图书整理和应急处置场景；远征A3、灵犀X2参加障碍、拳击、乒乓球和表演项目。

同时，上海、成都、北京、深圳、无锡等队伍分别出赛。

这套打法可以概括成三点：产品多、报项广、队伍分散。多个入口一起参赛，总奖牌的上限自然更高。

冠军数量仍然需要技术支撑。多报项目只会增加机会，机器的可靠性、控制精度和现场调试决定最后能不能拿牌。智元能在灵巧手专项拿下8金中的7金，已经显示出末端精细操作的积累。作业和竞技项目同时拿牌，也说明产品覆盖面较宽。

这些比赛没有由一个通用模型包办。跑步依赖全身运动控制，夹豆依赖视觉、力控和机械精度，图书整理需要移动、识别和操作串联。公开资料只能确认智元使用了多款本体和多套专项能力。目前没有信息证明同一个大模型控制了全部项目。

智元公开强调参赛产品均为量产机型，没有使用比赛定制硬件。用智元自己的话说就是：不为比赛而生，也能实力登顶。

46枚奖牌最能证明智元的产品矩阵、工程组织和多团队协作能力。

智元的全情投入获取也在为即将的港股上市蓄势，逐渐走出一条和宇树不一样的道路，讲不一样的资本叙事。

05|天工：45枚奖牌背后，是北京人形的连续投入

天工平台合计45枚奖牌，只比智元少一枚。官方赛队榜第一名也是天工队，成绩为5金、4铜。

天工的优势很集中。400米大型组跑出38.15秒，小型组跑出45.66秒，4×100米接力成绩为2分20秒79。高速奔跑会同时考验关节转矩、落地冲击、散热、电源输出、姿态控制和弯道稳定性。天工把这些能力推到了第一梯队。

北京人形机器人创新中心已经连续两年表现突出。去年，天工Ultra获得100米冠军；天工2.0在工厂物料搬运、物料整理等项目中获得多枚金银铜牌。今年，天工平台的参赛队伍进一步扩大，高动态成绩继续提升。

天工的45枚也包含平台队伍的贡献。它反映了北京人形机器人创新中心的本体性能、平台开放程度和团队生态。后续需要继续看两件事：高动态能力如何转化到工业可靠性；平台队伍的成果如何沉淀回标准产品。

06|银河通用：全自主长任务链上走得较深

银河通用获得5枚奖牌，其中3枚金牌来自家庭、餐饮和商超场景。商超项目还包揽金银铜，全部采用全自主模式。

场景赛对全自主方式给予更高权重。全自主完成系数为1，遥控方式为0.5。同样完成一个任务，机器人自己感知、决策和执行，得分会更高。

餐饮和商超任务看起来不如跑步热闹，技术链条更长。机器人需要识别物品、移动到合适位置、抓取、放置、操作设备，还要处理前一步留下的误差。任何一步出错，都会影响后续动作。

银河通用的成绩说明它在全自主任务链上走得较深。比赛环境有明确边界，真实门店和工厂会出现人员走动、物品变化、设备停机和任务插入。下一步要看连续运行时间、失败恢复、人工接管次数和部署成本。

这5枚奖牌的信息密度很高。它直接指向机器人能否进入岗位。

07|宇树：市场位置因此改变了吗？

宇树今年在企业合并口径下获得10枚奖牌。去年，宇树G1按型号统计获得3金、4银、4铜，共11枚；H1获得3金、2银、3铜，共8枚。宇树是首届赛事最受关注的赢家。

今年开赛前，宇树主动缩减了部分已经报名的项目，给出的原因包括量产任务、新款机器人数量和测试安排。报项减少直接压低奖牌上限。

一届比赛记录的是五天参赛结果。宇树更长期的优势来自四足机器人积累、运动控制、低成本产品化、供应链、开发者生态和大众传播。这些能力没有因为10枚奖牌消失。

宇树也面临一个清楚的问题。行业评价正在增加灵巧操作、长任务链和全自主场景的权重。宇树在跑跳、翻转、格斗和本体价格上的认知已经建立，复杂作业能力还需要更多公开结果。

结合近期宇树在资本市场的表现，未来一两年，这会成为判断宇树有没有掉队的关键。

08|TOP4之外还有哪些公司

奖牌合并以后，很多公司的单项优势会被前四名遮住。

加速进化：用足球做平台训练

加速进化长期投入机器人足球。去年，T1平台帮助不同队伍包揽3v3和5v5足球的2金、2银、2铜，共6枚奖牌。

足球很适合检验平台能力，比起乒乓球等球类更有价值。机器人需要在移动中识别球、队友和对手，完成实时决策、步态调整、射门和对抗。多台机器还要协同。第三方队伍使用同一款T1拿牌，也能看出平台的开发门槛和生态活跃度。

加速进化的行业位置来自“小型人形平台+足球生态”。后续重点是把足球中积累的感知、决策和全身控制迁移到更多任务。

星海图：全身协同能力开始露出来

星海图今年拿到自由体操冠军。连续动作、姿态切换、腾跃和落地，对全身控制、轨迹衔接和稳定性要求很高。单项冠军已经给出一个明确信号：它在高动态全身控制上有竞争力。下一步要看这套能力能否支持搬运、操作和长时间作业。

荣耀：大厂开始直接进入高动态赛道

去年的荣耀就跑入大众视野。

今年，荣耀“闪电”三支队伍在400米大型组决赛中分别跑出39.45秒、39.66秒和40.08秒，与天工的38.15秒相差一秒多，已经进入高动态项目第一梯队。

荣耀参赛的意义超出几枚奖牌。消费电子大厂带着芯片、计算、通信、电池、供应链和品牌资源进入人形机器人，会加快硬件迭代，也会改变行业的成本和传播节奏。

一次比赛可以展示技术储备，连续产品发布、团队扩张和商业交付才能确认它的长期位置。

品牌传播能从比赛里学到什么

高擎动力的75厘米机器人“小鼻嘎”没有靠奖牌占据头条。奶瓶、幼态外形、摔倒和爬起，让它成了大众最容易记住的角色，算是拿到了另一种冠军。

这个案例说明赛事里还有一张注意力榜。技术成绩和传播成绩可以分开。小鼻嘎获得大量关注，很多人只记住昵称，对高擎动力的认知仍然有限。角色出圈以后，还要持续绑定公司、产品和应用场景，流量才会沉淀成品牌资产。

大众很少记住完整奖牌表。他们会记住一个动作、一张脸和一个情节：天工高速奔跑时“捂脸”，研发员背着小鼻嘎像背着小baby。

小鼻嘎还提醒了另一点：角色名、产品名和公司名需要长期绑定。观众只记得一个梗，品牌没有完成转化。

传播设计要让角色带出产品定位，让产品带出公司能力。

智元今年拥有最硬的成绩。传播内容主要围绕“18金”“双榜第一”“量产机参赛”，信息清楚，气势也足。普通观众看完以后知道智元很强，对具体产品和比赛过程的记忆还不深。

金牌负责建立可信度，故事负责形成记忆。持续输出“我很强”，容易形成技术成绩单；加入角色、冲突和过程，内容才有讨论空间。

这届比赛留下了什么结论？

机器人运动会的奖牌可以说明技术长板、产品覆盖和组织投入。它无法直接回答谁的通用智能最强，也无法替代量产、交付和长期运行数据。

这些赛场能力能否在真实岗位里合到一起？下一届会更有意思。

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